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Y Robotica Full — Tecno 12 18 Respuestas Control

Pregunta: Diseña el algoritmo de un robot que avance hasta que detecte un obstáculo a menos de 20 cm, entonces retroceda, gire 90 grados y continúe.

Respuesta en diagrama de flujo (texto):

  • Fin (Nunca llega, es un bucle infinito).

    • Conexiones Full (para el examen práctico): tecno 12 18 respuestas control y robotica full

    | Sensor | Detecta | Actuador | Acción | | :--- | :--- | :--- | :--- | | LDR (fotorresistor) | Luz | Motor DC | Movimiento continuo | | Termistor (NTC/PTC) | Temperatura | Servomotor | Movimiento angular (0-180°) | | Pulsador / Switch | Presión física | LED | Emisión de luz | | Sensor de ultrasonidos (HC-SR04) | Distancia (ecolocalización) | Relé | Interruptor eléctrico | | Sensor infrarrojo (IR) | Obstáculos/color | Zumbador (buzzer) | Sonido | Pregunta: Diseña el algoritmo de un robot que

    "¿Qué sensor usarías para que un robot siga una línea negra sobre fondo blanco?" Fin (Nunca llega, es un bucle infinito)

    Respuesta Full: Usarías un sensor infrarrojo reflexivo o un array de 2 o 3 sensores QTR. Funciona porque la superficie blanca refleja más luz IR que la superficie negra. El robot lee la diferencia de voltaje y corrige la trayectoria del motor.

    Best for: Students (ages 12–18) and teachers looking for a structured, project-based introduction to robotics, automation, and control systems using accessible hardware/software.